Варианты управления A4VG и руководство по подбору замены

В A4VG опция управления определяет, какой сигнал меняет объем насоса и направление потока: управляющее давление, рычаг, ток соленоида или скорость двигателя, приводящего в движение насос. Поэтому два насоса с одинаковым размером, валом и фланцем могут вести себя на одной и той же машине совершенно по-разному. В этом руководстве объясняются варианты управления A4VG по входному сигналу, показано, чем коды различаются в разных сериях и выпусках технических данных, а также указано, чему должен соответствовать заменяющий насос на стороне управления.

 

Примечание о том, откуда взялись цифры. Поставки Guangdong Sheungchak Hydraulic Technology Co., Ltd.новые насосы не-OEMи не связана с Bosch Rexroth. Все приведенные ниже значения взяты из таблицы данных Bosch Rexroth с указанием издания, и ни одно из них не является данными наших собственных испытаний. Версии различаются, поэтому прежде чем полагаться на цифру, проверьте ту, которая подходит к вашей помпе.

 

A4VG — поршневой насос замкнутого цикла длягидростатические приводы. Если вам сначала нужна дополнительная информация об этом типе схемы, см.Сравнение поршневых насосов открытого и закрытого контура.

В таблице приведены коды серии 32, указанные в паспорте RE 92003/06.12. В региональных выпусках Series 40 и более поздних версиях используются частично разные коды, которые сравниваются ниже.

В том же издании также указана версия NV без установленного модуля управления. ET, электрический элемент управления-прямого управления, появляется только в более поздних выпусках.

HD: управляющее давление от джойстика или пилотного клапана

HD подходит для машин, которые уже выдают гидравлический пилотный сигнал. Рабочий объем пропорционален разнице давлений между портами Y1 и Y2, начиная с 6 бар и достигая максимального смещения при 18 бар. Пилотный сигнал перемещает только золотник регулирующего клапана, поэтому пилотный поток незначителен, а рычаг обратной связи на ходовом поршне удерживает смещение постоянным для данного сигнала.

При эксплуатации имеет значение одно условие: в нейтральном положении модуль HD должен быть сброшен в резервуар через внешнее устройство пилотного управления. Пилотный контур, который не может слить воду, будет удерживать остаточный сигнал на насосе (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр. 12). Серия 40 использует тот же диапазон давления от 6 до 18 бар под кодом HP1, который указан в технических характеристиках только для размеров от 145 до 280, по запросу (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, стр. 2, 12).

HW: рычаг или тросовая связь.

HW – это управление механической связью. Смещение соответствует углу рычага на модуле управления, а центрирование пружины возвращает насос в нейтральное положение при отпускании рычага. Фигуры рычагов зависят от издания, поэтому их не следует объединять в один комплект.

В обеих версиях требуется механический стопор в соединении для защиты модуля. HW также является единственным органом управления, который может иметь переключатель нейтрального положения, контакт, который замыкается в нейтральном положении и обычно используется для блокировки запуска двигателя при работающем насосе (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр. 13; RE-E 92003/2021-08-11, стр. 16).

DG: управляющее давление прямо на ходовой поршень.

ДГ – это не более простой HD. Управляющее давление в X1 или X2 действует непосредственно на ходовой поршень, без регулирующего клапана и рычага обратной связи. Смещение соответствует управляющему давлению, но также зависит от давления в системе и скорости привода, поэтому один и тот же сигнал не всегда дает одинаковый расход.

Применяются еще два условия. Отключение давления-и любой регулирующий клапан DA вступают в силу только в том случае, если на пилотное устройство, питающее управление DG, подается питание от порта PS. В технических характеристиках рекомендуется рассмотреть возможность применения каждого насоса DG. Максимально допустимое управляющее давление составляет 40 бар (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр. 11).

EP: пропорциональные соленоиды

В случае EP смещение пропорционально току на соленоиде a или b. Первое, что нужно сопоставить, это напряжение, поскольку диапазоны тока не взаимозаменяемы.

Здесь есть точка безопасности, связанная с пропорциональным управлением, потому что легко предположить иное. В паспорте указано, что пружинный возврат в модулях управления HD и EP не является защитным устройством. Внутреннее загрязнение может привести к застреванию модуля в неопределенном положении, и изготовителю станка придется решить, необходимы ли дополнительные меры для безопасной остановки привода. Удаление сигнала не гарантирует нулевое смещение (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр. 12, 14).

EZ: вкл. или выкл.

EZ использует переключающие соленоиды. При включении a или b управляющее давление подается непосредственно на ходовой поршень, и насос достигает максимального рабочего объема в этом направлении; при обесточении-он возвращается к нулю. Минимально необходимый ток составляет 1,32 А при 12 В и 0,67 А при 24 В (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр. 15). Насос EZ не может управляться пропорционально, а насос EP ему не подходит.

ET: прежде всего проверь издание

ET – это электрическое устройство-прямого управления. Два редукционных клапана подают управляющее давление на ходовой цилиндр, при этом рабочий объем, достигаемый при заданном токе, также зависит от частоты вращения насоса и рабочего давления (Bosch Rexroth RE-P 92003/2023-10-30, стр. 24–26). В технических характеристиках серии 40 также перечислены элементы управления ET (RE 92004/09.2017, стр. . 2, 20).

ET отсутствует в выпуске Series 32 от 06.12, а в более поздних выпусках перечислены различные варианты ET для разных диапазонов размеров. Например, в версии для Азиатско-Тихоокеанского региона 2023 года ETA/ETB описаны как подготовленные для программного обеспечения BODAS и указаны только для размеров 28, 40 и 125. В новых версиях ET относится к группе минимального управляющего давления 25 бар. Для насоса ET сначала определите точное издание паспорта и прочтите код только из этого документа.

Регулирующий клапан DA имеет в коде типа свою позицию, отдельную от устройства управления:

• 1: нет регулирующего клапана DA
• 2: фиксированная настройка
• 3R/3L: механическая регулировка с помощью позиционного рычага, приводимого в движение вправо или влево, что также обеспечивает дюймовую функцию.
• 4: фиксированная настройка с тормозным дюймовым клапаном, управляемым тормозной жидкостью дляИСО 4925(без минерального масла)
• 8: как 4, но для тормозной жидкости на основе минерального масла.
• 7: фиксированная настройка, с портами для отдельного устройства пилотного управления, используемого в качестве дюймового клапана.

Этот список взят из издания от 06.12. В издании для Азиатско-Тихоокеанского региона 2023 года перечислены варианты 1, 2, 3R/3L, 7 и 8, без варианта 4 (RE-P 92003/2023-10-30, стр. 3).

Варианты 4 и 8 доступны только для насосов с модулем управления DA. Варианты 2, 3 и 7 также могут быть установлены на насосы HD, HW, DG и EP для защиты двигателя от перегрузки, поэтому насос с кодом HD3 или EP3 может по-прежнему иметь клапан DA.

Для вариантов 2 и 3 в паспорте указано, что начало управления указывается в заказе открытым текстом и устанавливается на заводе. В том же документе говорится, что управление DA требует проверки параметров двигателя и транспортного средства, рекомендуется, чтобы все приложения DA проверялись инженерами производителя, а на следующей странице говорится, что они должны быть одобрены (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр . 2, 16–17). В более старом руководстве по техническому обслуживанию насосы также описываются как настроенные на двигатель и автомобиль (Rexroth RA 92003-S, 1997). В серии 40 DA предлагается только для размеров 110 и 125 (Bosch Rexroth RE 92004/2020-03-30, стр. 2).

Таким образом, один и тот же код не означает одну и ту же настройку, и тот же код с одинаковым начальным-значением-элемента управления по-прежнему не подтверждает соответствие. Запасной насос DA необходимо проверить по трем параметрам: вариант клапана DA, начальное-управляющее значение-для этой машины, а также данные двигателя и транспортного средства, для которых был настроен исходный насос.

Если в листе данных, который лежит перед вами, отсутствует заводской код, обычная причина заключается в том, что лист принадлежит к другой серии или изданию.

В таблице ниже показаны функции между двумя кодовыми системами. Это не таблица обмена. Наличие ряда не означает, что опцию Серии 40 можно заказать в любом размере или что насос одной серии можно установить вместо насоса другой.

Строки EP чаще всего приводят к неправильному порядку. EP3 — это стандартное управление 12 В для насоса серии 32. На насосе серии 40 стандартным управлением на 12 В является EP1, а EP3 — это версия на 12 В с ручным дублированием и пружинным возвратом.

Прежде чем рассматривать код одной серии как аналог кода другой, подтвердите четыре вещи: серию, размер, контрольный вариант и издание таблицы данных. Технический паспорт Series 32 от 06.12 охватывает размеры от 28 до 250, а две версии Series 40 охватывают размеры от 110 до 280, поэтому размер 125 — единственный, который присутствует в обоих. Обе серии также имеют разные номинальные значения давления: номинальное/максимальное давление 400/450 бар для Серии 32 и 450/500 бар для Серии 40, что является еще одним способом определить, какой паспорт применим.

В рамках Серии 32 издания также расходятся во мнениях относительно размерного диапазона и ET.

NV указан в выпуске 06.12, тогда как в таблице кодов типов издания для Азиатско-Тихоокеанского региона 2023 года строка NV отсутствует. Для чтения поля-по-полюсной строки используйте нашРуководство по коду модели A4VG; данная статья не повторяет это.

Поля, которые можно прочитать из кода типа

В коде серии 32 эти позиции относятся к управлению (Bosch Rexroth RE 92003/06.12, стр. . 2–4). Сначала подтвердите серию и издание спецификации, затем прочитайте поля одно за другим:

• Устройство управления и напряжение: HD3, HW, DG, EP3/EP4, EZ1/EZ2, DA1/DA2
• Отключение давления-: D, указано в стандартной комплектации в этом издании. В выпуске для Азиатско-Тихоокеанского региона 2023 года также указана версия без отключения давления-для размеров 28, 40 и 125.
• Переключатель нейтрального положения: только L, HW
• Механический ограничитель хода: M, регулируемый снаружи
• Порты X3/X4 для давления в камере хода: T
• Регулирующий клапан DA: 1, 2, 3R/3L, 4, 7 или 8
• Датчик угла поворота: R
• Разъем соленоида: P или Q с супрессорным диодом (Q только для EZ и DA)

Например, фрагмент DA1D2 читается как управление-зависимое от скорости при 12 В, отключение давления-выключение, регулирующий клапан DA с фиксированной настройкой. EP3D1 означает пропорциональное электрическое управление 12 В, отключение давления-отключено, без клапана DA.

Настройки код не показывает

Три параметра даны в виде обычного текста в исходном порядке и не отображаются в коде:

• Начало управления DA, где установлен клапан DA.
• Настройка отключения-отключения давления. В паспорте серии 32 от 06.12 требуется, чтобы давление было на 30 бар ниже настройки предохранительного клапана высокого-давления, а в паспорте серии 40 от 09.2017 указан такой же запас в 30 бар (RE 92003/06.12, p. 55; RE 92004/09.2017, p. 52). Подтвердите правило в редакции для вашей помпы.
• Настройки предохранительного клапана высокого-давления для портов A и B. В паспорте выпуска 06.12 каждый клапан заказан как настройка перепада давления. Он дает давление открытия как дифференциальную настройку плюс давление наддува при установке клапанов на 1000 об/мин и максимальном рабочем объеме (РЭ 92003/06.12, стр. 54). Таким образом, значение предохранительного клапана не совпадает с числом рабочего давления машины.

Для машины также необходимо подтвердить два давления на стороне низкого-давления, и это разные вещи (RE 92003/06.12, стр. 7):

• Настройка давления наддува. В технических характеристиках указано, что давление на стороне низкого-давления должно оставаться как минимум на 10 бар выше давления в корпусе, а также добавлено, что настройка давления наддува должна быть выше, в зависимости от системы. Он не дает единого значения настройки, поэтому значение берется из машинных данных.
• Управляющее давление на порту PS. Для работы системы управления EP, HW и HD необходимо давление в корпусе, по крайней мере, на 20 бар выше давления при 2000 об/мин, измеренного на порте PS. DA, DG и EZ необходимо 25 бар. В паспорте указано минимальное значение, зависящее от скорости и рабочего давления. Это не настройка клапана наддува.

Если замена принадлежит другой группе управления, отличной от исходной, не предполагайте, что существующая настройка наддува обеспечивает достаточное управляющее давление. Проверьте это на PS.

Эти значения специфичны для машины, поэтому ссылкой являются сервисные данные производителя машины или оригинальная запись заказа насоса. Мы не приводим типичные цифры, поскольку они не применимы к различным машинам.

При переходе между органами управления: в техническом паспорте версия NV описана как подготовленная для модернизации модуля HD, HW, EP или EZ, и отмечается, что использование DA требует внесения изменений в пружинный узел цилиндра управления и пластину управления (RE 92003/06.12, стр. . 11). Здесь не описывается замена одного установленного элемента управления на другой.

Насосы со специальными номерами

В коде типа суффикс -S обозначает специальную версию. В паспорте не указано, что такое специальное исполнение (РЭ 92003/06.12, стр. 4).

Отдельно в стандартной таблице может вообще отсутствовать управляющий код. Один специалист по ремонту гидравлики описал систему управления «MS» насосов A4VG в приводах поворота экскаваторов, которая регулирует давление, а не рабочий объем (InsaneHydraulics). Это отчет одного практикующего специалиста, а не OEM-документ, и в нем ничего не говорится о том, что содержится в других специальных версиях.

В обоих случаях стандартная таблица не может сказать вам, что установлено. Прежде чем заказывать стандартный насос, получите спецификацию этого насоса у производителя оборудования или оригинальную запись заказа.

Если заводская табличка повреждена или неполная, воспользуйтесь нашим руководством поидентификация гидравлического насоса по его паспортной табличкеохватывает то, что еще записать. О проверках вне контроля см.Контрольный список из девяти-замен по замене.

Контрольные-боковые проверки перед заменой насоса

Неисправность, похожая на неисправность насоса, может скрываться в цепи управления, поэтому перед заказом стоит исключить следующее:

• Доходит ли управляющий сигнал до насоса? Руководство по техническому обслуживанию Rexroth 1997 года для более ранней версии AA4VG Series 3 включает в себя, среди проверок по устранению неполадок, проверку того, подключена ли среда управления.
• На HD можно ли осушить сторону пилота на нейтральной передаче? В том же руководстве противодавление пилотного клапана указано среди причин, по которым насос не возвращается в нейтральное положение, и требуется, чтобы кривая пилотного клапана соответствовала насосу.
• Не пересеклись ли выводы соленоида или пилотные линии? Задается направление, по которому порт или соленоид получает сигнал.
• Масло достаточно чистое? В паспорте 06.12 требуется как минимумИСО 440618.20.15, затяжка до 17.19.14 при температуре жидкости от 90 градусов до максимум 115 градусов. В версии для Азиатско-Тихоокеанского региона 2023 г. сохраняется 20/18/15 и требуется 19/17/14, когда вязкость жидкости падает ниже 10 мм²/с. Сравните класс с версией вашего насоса, а также с температурой и вязкостью масла, при которых фактически работает машина. Загрязнение является заявленной причиной залипания модулей управления.

Руководство старое и написано для Series 3, поэтому относитесь к нему как к образу мышления, а не как к процедуре для текущего насоса. Проведите сами проверки согласно руководству по эксплуатации для вашей машины и редакции насоса.

В одной из веток форума владелец погрузчика сообщил, что на стенде-проверили насос и приводной двигатель как исправные, но неисправность осталась. Это единичный отчет, который не доказывает ничего общего. Это показывает, что хороший результат проверки насоса на стенде сам по себе не указывает на неисправность в машине.

Регулировки, такие как нейтральная настройка или настройки давления, должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с руководством по эксплуатации для конкретной серии и издания. Они здесь не рассматриваются.

Подтвердите конфигурацию управления A4VG.

Для проверки контрольной части замены поставщику необходимо:

• Полный код типа на заводской табличке
• Четкое фото паспортной таблички и модуля управления.
• Серия (32 или 40) и, если известно, издание технического паспорта.
• Напряжение соленоида, где управление электрическое
• Известные настройки: вариант клапана DA и начало регулирования, отключение давления-отключение, настройки предохранительного клапана высокого-давления для A и B, настройка давления наддува и контрольное давление, измеренное на PS, если оно у вас есть.
• Марка и модель машины, а для насоса DA двигатель работает в паре с

Вы можете отправить их через форму запроса на нашем сайте.Страница насоса A4VG. Попросите письменное сравнение полей управления с кодом вашего типа, а также список настроек, которые еще необходимо подтвердить на машине.

• Bosch Rexroth RE 92003/06.12, A4VG серия 32
• Bosch Rexroth RE-A 92003/06.2018, AA4VG Series 32 (Америка)
• Bosch Rexroth RE-E 92003/11 августа 2021 г., A4VG Series 32 (Европа)
• Bosch Rexroth RE-P 92003/30 октября 2023 г., A4VG серии 32 (Азиатско-Тихоокеанский регион)
• Bosch Rexroth RE 92004/09.2017 и 30 марта 2020 г., A4VG серия 40
• Rexroth RA 92003-S (1997), AA4VG Series 3, руководство по применению и обслуживанию

Ссылки в этой статье ведут на копии этих документов, размещенные у третьих лиц. Они позволяют вам проверить цитируемое издание, но они не обязательно являются актуальным документом для вашей помпы.