Автомат перекоса и поршневые насосы и двигатели с изогнутой-осью

 Sep 24, 2026

 Оставить сообщение

 

Оба устройства: автомат перекоса и изогнутая-ось.аксиально-поршневые машины. В них используются одни и те же основные детали: вращающийся цилиндр цилиндра, поршни, параллельные оси цилиндра, и пластина клапана, чередующая давление и всасывание. Разница заключается в том, где находится угол и какая часть несет нагрузку.

Этот выбор влияет на максимальную скорость, пусковой крутящий момент, диапазон смещения, то, как вал выдерживает боковые нагрузки, стоимость и возможность замены одного узла на другой.

Comparison between swashplate in-line and bent-axis axial piston pump mechanical forces, piston torque, output shafts, and fluid flow direction

 

Где находится угол и что движет чем

 

Structure and components of a swashplate type axial piston pump including slippers, cylinder block, drive shaft, and swashplate tilt angle

Конструкция автомата перекоса (линейная-)

Приводной вал и цилиндр цилиндра имеют одну ось. Поршни скользят по наклонной пластине на тапочках. Когда ствол поворачивается, угол пластины заставляет поршень двигаться вперед и назад. В двигателе поршни под давлением прижимаются к наклонной пластине, что заставляет цилиндр вращаться, а затем цилиндр поворачивает вал.

Insane Hydraulics суммирует направление силы следующим образом: в двигателях с автоматом перекоса.ствол приводит в движение вал. (Безумная гидравлика)

 

Конструкция с изогнутой-осью

Ствол цилиндра наклонен относительно вала. Поршни соединяются с приводным фланцем на валу, поэтому усилие поршня передается прямо на вал. Синхронизирующий элемент затем поддерживает вращение ствола вместе с валом. Этим элементом может быть центральный вал, сами поршневые штоки или распределительная шестерня. Здесьвал приводит в движение ствол. (Безумная гидравлика)

Например, компания Parker использует газораспределительный механизм для синхронизации вала и ствола в моделях серии F11/F12. (Parker Hannifin, каталог MSG30-8249/UK)

Structure and components of a swashplate type axial piston pump including slippers, cylinder block, drive shaft, and swashplate tilt angle

Почему угол имеет значение

Ход поршня увеличивается с увеличением угла. Угол наклонной шайбы обычно ограничивается примерно 20 градусами, в то время как блок с изогнутой- осью может быть согнут примерно до 40 градусов. (Гидравлический супермаркет, Брендан Кейси) Реальные продукты охватывают этот диапазон:

<20°

Типичный предел автомата перекоса

~40 градусов

Верхний диапазон изогнутой-оси

40 градусов

Паркер F11/F12

32 градуса

Данфосс H1B

  • В фиксированных устройствах Parker F11/F12 между валом и стволом используется угол 40 градусов, что, по мнению компании, является компактным и легким устройством. (Паркер Ханнифин)
  • Двигатель Danfoss H1B с регулируемой изогнутой-осью работает при угле до 32 градусов. (Данфосс)

Более длинный ход означает больший рабочий объем ствола меньшего размера и меньшее количество вращающихся частей меньшего размера. Именно здесь кроется большинство преимуществ изогнутых-осей.

 

Что показывают две каталожные единицы при одном и том же рабочем объеме

 

Общие сравнения легче проводить на основе реальных данных. В таблице ниже показаны два двигателя Bosch Rexroth с фиксированным объемом-с рабочим объемом около 45 куб.см/об, расположенные рядом, по одному каждой конструкции. Обе цифры взяты из паспортов производителя. Теоретические ряды рассчитываются, как описано в таблице.

Параметр А10ФМ 45 (автомат перекоса) A2FM 45 (изогнутая-ось)
Смещение Вг 44,5 см³/об 45,6 см³/об
Номинальное/максимальное давление 280/350 бар 400/450 бар
Максимальная скорость (технические данные) 4000 об/мин 5600 об/мин
Теоретический крутящий момент при номинальном давлении 198 Нм 290 Нм
Теоретический расход на максимальной скорости 178 л/мин 255 л/мин
Теоретическая гидравлическая мощность (номинальное давление, максимальная скорость) ≈ 83 кВт ≈ 170 кВт
Источник Бош Рексрот RE 91172 Бош Рексрот RE 91001

Как были получены рассчитанные строки

• Теоретический крутящий моментТ=Vg × Δp/(20π), в Нм, с Vg в см³ и Δp в барах

• ПотокQ=Vg × n/1000, л/мин

• ВластьP = Q × Δp / 600, в кВт

Эти цифры не учитывают объемные и механические потери. Они также не представляют собой номинальные характеристики непрерывной работы, поскольку агрегат не предназначен для длительной работы на максимальной скорости и номинальном давлении одновременно.

Как читать таблицу:

1. Скорость

При почти том же рабочем объеме блок с изогнутой-осью работает примерно на 40 % быстрее (5600 против 4000 об/мин). Это соответствует общему мнению Кейси о том, что двигатель с изогнутой-осью может работать намного быстрее, чем рядный двигатель с таким же рабочим объемом.

2. Класс давления

В двух таблицах данных семейства относятся к разным классам давления. При более высоком давлении и более высокой скорости блок с изогнутой-осью обеспечивает примерно вдвое большую теоретическую гидравлическую мощность для аналогичного класса рабочего объема.

3. Пусковой момент

В технических характеристиках автомата перекоса указан пусковой крутящий момент при 0 об/мин и 280 бар, равный 170 Нм для размера 45. Его теоретический крутящий момент составляет 198 Нм, поэтому при трогании он обеспечивает около 86 %. Для меньшего размера 23 соотношение ниже: 75 от 105 Нм, около 71%. (Бош Рексрот RE 91172) В технических характеристиках A2FM в качестве характеристики указана «хорошая пусковая эффективность», но в рассматриваемом издании не приводится таблица моментов трогания с места. Кейси оценивает преимущество срыва изогнутой-оси примерно в 5 % по сравнению с рядным двигателем того же рабочего объема.

Это два семейства продуктов от одного производителя, а не закон физики. Например, некоторые насосы с наклонной пластиной работают при более высоком давлении, чем A10FM. Используйте таблицу, чтобы увидеть, какие различия следует искать, а затем проверьте фактические таблицы данных для ваших устройств.

 

Компромиссы,-которые меняют решение

 

Фактор Автомат перекоса Изогнутая-ось
Максимальный угол Обычно < 20 градусов Примерно до 40 градусов
Скорость при заданном смещении Ниже Выше
Срывной/низкий-крутящий момент Ниже; далее падает на маленьких размерах (см. таблицу выше) Примерно на 5% выше (Кейси)
Переменный диапазон смещения Уже Примерно вдвое больший коэффициент хода (Кейси)
Переход к нулевому смещению Общий Некоторые модели могут, не все
Внешняя радиальная нагрузка на вал Проверьте паспортные данные; часто ограничен Тяжелые роликовые подшипники, предназначенные для этого
Сквозной-привод для сдвоенных насосов Широко предлагается (например, A10VSO) Подтвердить для каждой модели
Стоимость покупки Ниже Выше, часто значительно (Кейси)

Источники: угол, передаточное число, пусковой момент и стоимость взяты изГидравлический супермаркет. Нулевое смещение и подшипники описаны в пунктах ниже.

Некоторым из этих строк требуется дополнительный контекст:

Нулевое смещение — это не всегда функция-только тарелки перекоса.

Часто говорят, что только рядные-двигатели могут достигать нуля, что необходимо некоторым приводам для свободного хода или переключения режимов. Формулировка Кейси более осторожна: не все двигатели с регулируемой изогнутой-осью могут достигать нуля. Компания Danfoss предлагает двигатель с регулируемой-осью с изогнутой осью и возможностью работы при нулевом-градусе. (Данфосс H1B) Если вашему приводу требуется нулевое смещение, впишите это в спецификацию и подтвердите для конкретной модели. Не думайте об этом по типу дизайна.

Подшипники – это одновременно сила и точка износа.

В агрегате с изогнутой-осью сила поршня направлена ​​прямо на вал, поэтому подшипники вала несут большие нагрузки. Кейси отмечает, что эти подшипники более склонны к преждевременному выходу из строя, чем подшипники рядного вала. Компания Mobile Hydraulic Tips сообщает, что вам, скорее всего, придется заменить подшипники в насосе с изогнутой-осью. (Советы по мобильной гидравлике)

Именно благодаря большим коническим роликоподшипникам агрегаты с изогнутыми-осями хорошо переносят внешние боковые нагрузки. Компания Parker утверждает, что ее-роликоподшипники для тяжелых условий эксплуатации выдерживают значительные внешние осевые и радиальные нагрузки на вал. Компания Mobile Hydraulic Tips называет изогнутую-ось хорошим выбором для насосов с приводом от шестерен или шкивов. Рексрот добавляет, что регулирование направления радиальной силы может снизить нагрузку на подшипник и продлить срок его службы. (Бош Рексрот RE 91001)

Механизм синхронизации добавляет свой собственный режим отказа.

Поскольку вал должен вращать тяжелый ствол, синхронизирующий элемент подвергается циклическому скручиванию. Insane Hydraulics связывает повторяющиеся поломки синхронизирующего-вала с усталостью от частых резких ускорений и замедлений. (Безумная гидравлика) Рассматривайте это как картину отказов, наблюдаемую в полевых условиях, а не как количественную оценку частоты отказов. Еще стоит проверить на скважностях при постоянном реверсе.

 

Как меняется ответ в зависимости от приложения

 

Лучший дизайн зависит от работы, а не от самого дизайна. Вот как указанные выше компромиссы-действуют в распространенных случаях:

Приложение Начальная точка Почему и что проверить
Замкнутый-ходовой или ходовой приводы с широким диапазоном скоростей Двигатель с регулируемой-осью Хорошо использует свой большой диапазон перемещения и высокую скорость. Danfoss позиционирует свой H1B главным образом для двигателей с замкнутым-контуром. В стандартной компоновке насос с регулируемой головкой с наклонной шайбой, например насос с замкнутым контуром типа A4VG-типа-, с двигателем с регулируемым наклоном-оси, например A6VM. Здесь тип контура имеет такое же значение, как и конструкция насоса; наш путеводитель попоршневые насосы открытого и закрытого контураоб этом рассказывается отдельно.
Насосы с ременным, зубчатым или моторным приводом от ВОМ с боковой нагрузкой на валу Фиксированный насос с изогнутой-осью Его подшипники рассчитаны на внешнюю радиальную силу. Например, насосы Sheungchak A2FO и A17FO имеют конструкцию с фиксированной изогнутой- осью.
Промышленные силовые агрегаты, прессы и станки Насос с регулируемым наклонным диском Регуляторы давления, расхода и мощности легко устанавливаются, а сквозной-привод позволяет использовать сдвоенные насосы. Например, A10VSO поставляется с элементами управления, включая DR, DFR и DFLR, а также сквозной-привод в качестве опции. Смещение изменяется простым наклоном автомата перекоса, что упрощает управление и снижает затраты.
Контуры с экономичным-управлением, умеренной-скоростью и умеренным-давлением Блок автомата перекоса Обычно достаточная производительность при более низкой цене, что соответствует стоимости Кейси.
Двигатели, которые запускаются под нагрузкой или ползут на низкой скорости. Сравните таблицы данных Сравните момент трогания с места, а не только смещение. Как показывают данные A10FM, меньшие размеры автомата перекоса могут привести к потере заметной доли теоретического крутящего момента при 0 об/мин.

 

Замена: сохраните оригинальный дизайн.

 

Когда насос или двигатель выходит из строя, практический вопрос заключается в том, соответствует ли замена оригиналу, а не в том, какая конструкция в целом лучше. Переключение с изогнутой-оси на автомат перекоса или наоборот не является заменой-для-подобной замены:

1. Конверт и монтаж

Наклонный корпус придает изогнутому-осному блоку другую форму и длину корпуса. Монтажные фланцы, положения портов и места слива могут не совпадать.

2. Допустимая нагрузка на вал-

Блок автомата перекоса, установленный там, где блок с изогнутой-осью воспринимает нагрузки со стороны ремня или шестерни, может не быть рассчитан на такие нагрузки.

3. Диапазон скорости и давления

В таблице выше блок с изогнутой-осью рассчитан как на более высокую скорость, так и на более высокий класс давления. Замена автомата перекоса того же рабочего объема могла оказаться перегруженной.

4. Контролируйте поведение

Вариационные агрегаты двух конструкций используют разные механизмы управления и диапазоны перемещения. Реакция машины изменится, даже если размеры портов совпадают.

Код модели обычно указывает на дизайн. Среди семей Шеунгчак поставляет:

Изогнутая-ось

двигатели А2ФМ и А6ВМ; Насосы A2FO и A17FO

Автомат перекоса

Насосы А10ВСО, А4ВСО, А11ВО, А4ВГ и К3В112

О том, как расшифровать эти коды, см.как прочитать код модели A2FM.

 

Прежде чем заказать замену насоса или двигателя, подтвердите:

1 Полныйкод типа и номер деталииз паспортной таблички. Сюда входят семейство конструкций, размер, серия и контроль.
2 Направление вращенияи является ли цепь разомкнутой или замкнутой.
3 Тип вала, фланец, расположение портови место слива картера.
4 Рабочее давление, пиковое давление и скорость приводапри вашем реальном рабочем цикле, а не только паспортном максимуме.
5 Любойвнешняя нагрузка на вализ-за перекоса ремня, шестерни или муфты.
6 Для регулируемых двигателей, требуется ли приводунулевое или близкое к-нулевому смещению.
7 Тип жидкости, рабочая температураи уровень фильтрации.

 

Если вы сравниваете OEM-деталь с деталью вторичного рынка той же модели,Оригинальный или неоригинальный гидравлический насособъясняет, какие данные испытаний следует запросить.

 

Выбор между двумя

 

Выбирайте изогнутую-ось, когда…

Вам нужна высокая скорость, высокая удельная мощность, широкий диапазон регулирования, сильный пусковой момент или устойчивость к боковым нагрузкам на валу, а более высокая цена и обслуживание подшипников приемлемы.

Выбирайте автомат перекоса, когда…

Вам необходимо гибкое управление давлением и расходом с помощью-привода сдвоенных насосов или двигателя с нулевым рабочим объемом-; в противном случае более низкая стоимость приобретения важнее максимальной скорости.

При замене придерживайтесь уже установленной конструкции, если только инженер не проверил монтаж, нагрузки и органы управления.

Компания Sheungchak Hydraulic поставляет поршневые двигатели с изогнутой-осью семейств A2FM (от 5 до 1000 куб.см/об), A6VM и AA6VM. Если вы заменяете двигатель с изогнутой-осью, отправьте код типа паспортной таблички и фотографии вала, фланца и портов через нашуСтраница продукта с гидромотором. Наша команда может подтвердить подходящую конфигурацию перед размещением заказа.

Отправьте данные вашей паспортной таблички

Отправить запрос
Отправить запрос